Domingos Terra nasceu em 1958, em Santa Maria da Feira. Entrou na Companhia de Jesus em 1982 e foi ordenado sacerdote dez anos depois. Obteve o segundo grau canónico em Teologia, em 1993, na Jesuit School of Theology at Berkeley (Califórnia, EUA). Boa parte da dissertação encontra-se no livro Autoconhecimento e discernimento cristão. Dirigiu a revista Mensageiro do Coração de Jesus, de 1993 a 1998. Doutorou-se em Teologia Fundamental no Centre Sèvres – Facultés Jésuites de Paris, em 2003. A tese ocasionou a obra Devenir chrétien aujourd’hui: un discernement avec Karl Rahner. O autor ensina atualmente Teologia Fundamental e Teologia Espiritual na Universidade Católica Portuguesa, em Lisboa. Integra o Conselho de Direção da revista Brotéria. Publicou duas obras na Universidade Católica Editora: O sentido da fé: perceber a verdade ou o engano nas realizações da existência crente e A leitura crente dos sinais dos tempos. Fundamentação, procedimento e dificuldades.